«LUNAR ROVER» – Reinigungsroboter

Innovativer Roboter zur Entfernung von Mineralölprodukten und Schlammstoffen aus Öllagertanks
«LUNAR ROVER» – Reinigungsroboter
Innovativer Roboter zur Entfernung von Mineralölprodukten und Schlammstoffen aus Öllagertanks
Lunar Rover

Mit Mondlandefahrzeugen (wie z.B. dem berühmten, sowjetischen Lunochod) hat unser Reinigungsroboter viele Gemeinsamkeiten. Das verwundert nicht, da die Einsatzgebiete durchaus vergleichbar sind: vollständige Isolation und ferngesteuerte Operation auf schwierigem Untergrund. Durch den Antrieb aller 6 Räder erreichen wir hervorragende Traktion und Lenkbarkeit. Die Karosseriekonstruktion ist selbsttragend und erlaubt die einfache Anbringung aller funktionsnotwendigen Zubehörteile.
Reinigungsroboter
Der Roboter besteht aus einem explosionssicheren, allradgetriebenen Fahrgestell mit ferngesteuertem, hydraulischen Antrieb bzw. Lenkung sowie einer Hochdrucksprüh- und Sammelvorrichtung (Schnecke) für den zu beseitigenden Ölschlamm. Die in Form einer wässrigen Emulsion gesammelten Mineralölprodukte werden mit einer Schlammpumpe abgesaugt. Das verwendete Hochdruckverfahren zur Reinigung ermöglicht die schnelle Entfernung von Ölschlämmen bei unterschiedlichen Temperaturen und Viskositäten von waagerechten bzw. senkrechten Oberflächen.

Die Druckluftfernsteuerung des Reinigungsroboters erlaubt das sichere und präzise Manövrieren. Mit Hilfe des explosionssicheren Videoüberwachungssystems kann der Arbeitsfortschritt jederzeit verfolgt werden.

Die Arbeitsleistung unseres Reinigungsroboters besticht durch die Förderung von bis zu 75 m3 Schlamm pro Stunde bei einer Arbeitsbreite von 1,2m und dies bis zu einer Entfernung von 200 m von der Steuerungsstation des Reinigungssystems.
Video LUNAR ROVER
Bezeichnung / Wert
Vorführung
Bildgalerie
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Bilder
Details
Einsatzprinzip
Der Roboter wird vor Ort zusammengebaut. Die maximale Distanz zwischen dem Roboter und der Basisstation beträgt 200m.

  • Kontrolle des Roboters: die Fernsteuerung erfolgt über Pneumatik (Nitrogengas) und Videokameras auf dem Roboter und an den Wänden oder unter dem Dach des Tanks via Kabel
  • Energie und Reinigungsflüssigkeit: heißes Wasser wird über einen Hochdruckschlauch von der Pumpe an der Basisstation zum Roboter gebracht
  • Abtransport der Verunreinigungen: durch einen Vakuumschlauch der mit dem Vakuummodul an der Basisstation mit dem Roboter verbunden ist

Die Energie zum Bewegen des Roboters und des Betriebs des Schneckenförderers wird innerhalb des Roboters produziert in dem ein Teil der Energie aus dem heißen Wasser unter Hochdruck in hydraulische Energie umgewandelt wird. Der Rest des heißen Wassers wird zu den Waschdüsen geleitet. Der Operator verfolgt den Arbeitsfortgang über die Videokameras und steuert den Roboter mit der pneumatischen Fernsteuerung. Das heiße Wasser wird über die Waschdüsen unter Hochdruck auf die Ölrrückstände gespritzt, welche dadurch verdünnt und verflüssigt werden und eine Emulsion bilden. Diese Emulsion wird über den Schneckenförderer und den Vakuumschlauch in den Schlammbehälter an der Basisstation abgesaugt.
Maß- und Montagezeichnungen
Betrieb, Steuerung und Anordnung
Vorteile
Vorteile
Beschreibung
Antrieb über eine Hochdruck-Wasserpumpe an der Basisstation
  • Bedarf nur einer Pumpe zum Antrieb des Roboters, zur Reinigung und Sammlung der Reststoffe
  • Keine Hydraulikstation bzw. -ölschläuche erforderlich
  • Steuerung kann aus einer größeren, sicheren Entfernung erfolgen, da lediglich Wasser in einem Hochdruckschlauch benötigt wird (kein viskoses Öl)
Weniger Wasserbedarf bei gleicher Reinigungsleistung
  • Wasserdruck ab 100 bar (ab10 MPa);
  • Wassertemperatur ab 60 °С.
Vielseitige Arbeitsplattform die hohe Energie in ATEX Zone 0 liefern kann und das bei großen Abmessungen und hohem Gewicht:
  • Schneckenbreite 1150 mm;
  • Spurbreite 1050 mm;
  • Brutto-Gewicht 540 kg
      • Reinigungsleistung bis 75 m3/Std. (vergleichbare Maschinen entfernen nur bis 15 m3/Std.)
      • Hohe Bewegungsfreiheit und präzise Steuerung
      • Einsatz einer Hochdruckpumpe mit einer Leistung bis 1 MW möglich
      • Nachziehen des Vakuumschlauches mit größerem Durchmesser und größerer Länge
      Allradantrieb, 6 х 6
      • Größere Effizienz und Sicherheit im Vergleich zu einem Kettenantrieb
      • Einfache (Eigen-)Instandhaltung
      Technische Daten
      Technische Daten
      Bezeichnung
      Parameter
      Maße (L хB хH)
      1500 х1150 х700 mm (jedes Bauteil kann durch ein Mannloch Ø 600 mm eingebracht werden)
      Brutto-Gewicht
      540 kg (jedes Bauteil kann von 2 Personen transportiert werden)
      Material für Gehäuse & Schnecke
      Rostfreier Stahl, Messing
      Fahrwerk
      Räder (Vollgummireifen), Allradantrieb 6х6
      Geschwindigkeit
      bis 1 km/Std.
      Steuerung
      Fernbedienungseinheit mit Gas (z.B. Stickstoff)
      Druck und Temperatur der Reinigunsflüssigkeit (Wasser)
      ab 100 bar(ab 10 MPa), ab 60 °С
      Abtransport der ausgewaschenen Mineralölprodukte
      Vakuumpumpe mit bis zu 75 m3/Std. Saugleistung
      Videoüberwachung
      Eine kabelgebundene, explosionssichere Weitwinkelkamera kann unmittelbar am Reinigungsroboter befestigt werden.

      Neben dem Mannloch oder unter dem Dach des Tanks können zusätzliche explosionssichere Beobachtungskameras mit einem Zoom-Objektiv angebracht werden.

      Das Videosignal wird zur Basisstation übertragen, wobei die Kabellänge 150 m (Trommel) beträgt. Eine Aufzeichnung auf einen Videorecorder ist möglich. Die Bilddarstellung auf dem Beobachtungsmonitor kann dem jeweiligen Bedarf angepasst werden (z.B. Darstellung von nur einem Videosignal oder segmentiert).
      Zubehörlieferanten
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